2015年1月28日，深圳市qm球盟会科技有限公司自主研发的“JWL-DXRHII型地下现场混装乳化炸药车”在安徽省庐江县通过了由工信部安全生产司和科技司联合组织的科技成果鉴定，该车由地下专用底盘、机械臂、自动送管器和装药模块等组成，其装药效率为20～60kg/min，可装填直径大于40mm、孔深大于40m上向炮孔。采用自主研发的“乳胶基质及快速敏化工艺”、“机械臂遥控找孔”、“自动匹配收送管装药”、“装药管末端混合喷射增黏”、等技术，实现了装药速度与收管速度的自动匹配，炮孔的装药线密度可通过收管速度进行调节。同时，该车配置有JWL-RMA数据采集系统，可实时采集运行参数、装药参数等主要数据。

与会专家前往安徽马钢罗河矿业公司查看了地下爆破作业装药现场及爆破效果，检测了现场混装乳化炸药产品质量，审查了相关鉴定资料，经质疑、讨论，鉴定委员会一致认为该车达到国际先进水平, 符合行业发展方向和市场需求，具有较好的经济效益和社会效益，有良好的推广和应用前景。